Latar Belakang: Trimester III kehamilan sering disertai dengan peningkatan kecemasan dan gangguan kualitas tidur akibat perubahan fisik dan psikologis. Salah satu intervensi non-farmakologis yang dapat dilakukan adalah senam hamil dengan gymball, yang bermanfaat untuk meningkatkan relaksasi, memperkuat otot panggul, serta meredakan ketegangan dan kecemasan menjelang persalinan. Tujuan Penelitian: Mengetahui pengaruh senam hamil menggunakan gymball terhadap kecemasan dan kualitas tidur dalam menghadapi persalinan normal pada ibu hamil trimester III di Kota Yogyakarta. Metode Penelitian: Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan desain quasi experimental dan pendekatan pretest-posttest with control group. Penelitian dilakukan di Klinik Puri Adisty dan Puskesmas Mergangsan. Instrumen yang digunakan adalah HARS (Hamilton Anxiety Rating Scale) untuk mengukur tingkat kecemasan dan PSQI (Pittsburgh Sleep Quality Index) untuk menilai kualitas tidur. Hasil Penelitian: Hasil analisa data menggunakan uji paired t test terdapat penurunan yang signifikan pada tingkat kecemasan dan peningkatan kualitas tidur pada kelompok intervensi senam hamil gymball dengan nilai p = 0,000 (p<0,05) dan kualitas tidur nilai p = 0,001 (p<0,05) dibandingkan dengan kelompok kontrol senam hamil tanpa gymball dengan tingkat kecemasan nilai p = 0,006 (p<0,05) dan peningkatan kualitas tidur nilai p = 0.010 (p<0,05). Kesimpulan : Senam hamil menggunakan gymball berpengaruh signifikan dalam menurunkan kecemasan dan meningkatkan kualitas tidur ibu hamil trimester III. Intervensi ini direkomendasikan sebagai upaya promotif dan preventif dalam mempersiapkan persalinan normal secara optimal. Kata Kunci : Senam hamil, gymball, kecemasan, kualitas tidur, ibu hamil trimester III