Latar Belakang: Kejadian kecemasan di Indonesia mencapai angka 107.000 atau 28,7%. Kecemasan akan berdampak negatif pada ibu hamil dan janin. Berdasarkan data kesehatan keluarg tahun 2020-2021, di Puskesmas Banguntapan II mengalami penurunan kunjungan pada masa Panndemi Covid-19. Tujuan: Mengetahui karakteristik ibu hamil dan tingkat kecemasan dalam melakukan kunjungan Antenatal Care pada Masa Pandemi Covid-19 di Puskesmas Banguntapan II. Metode: Penelitian ini merupakan penelitian deskriptif dengan pendekatan Cross Sectional. Subyek penelitian yaitu ibu hamil yang melakukan kunjungan Antenatal Care di Puskesmas Banguntapan II. Penelitian dilaksanakan pada tanggal 9-27 Mei 2022. Variabel pada penelitian ini adalah karakteristik ibu hamil yang meliputi usia, gravida, perkerjaan, tingkat pendidikan, dan tingkat kecemasan dalam melakukan kunjungan Antenatal Care di Puskesmas Banguntapan II. Penelitian dilakukan dengan mengambil data primer melalui kuisioner PRAQ-r2. Hasil: Karakteristik ibu mayoritas dalam kategori usia tidak berisiko (20-35), berpendidikan menengah, ibu tidak bekerja, mayoritas ibu primigravida, dan mayoritas mengalami tingkat kecemasan ringan. Kesimpulan: Karakteristik ibu hamil yang melakukan kunjungan Antenatal Care mayoritas berada pada rentang usia 20-35 tahun, ibu hamil berpendidikan menengah, mayoritas tidak bekerja dan mayoritas ibu primigravida. Tingkat kecemasan pada ibu hamil dalam melakukan kunjungan ANC pada Masa Pandemi Covid-19 di Puskesmas Banguntapan II mayoritas mengalami tingkat kecemasan ringan. Kata Kunci: karakteristik ibu hamil, kecemasan, Antenatal Care